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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含10个剧集,6047帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集结构详细描述了各种特征,包括动作、观察状态、图像(顶部和正面视图)、干预、时间戳、帧索引、剧集索引等。
提供机构:
TheMuz创建时间:
2026-05-07

该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含10个剧集,6047帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集结构详细描述了各种特征,包括动作、观察状态、图像(顶部和正面视图)、干预、时间戳、帧索引、剧集索引等。