franka-discrete-reach4abs
收藏Hugging Face2025-03-20 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ajacquet/franka-discrete-reach4abs
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构在meta/info.json中有详细说明，包含371个episodes，总计27053帧，专注于单一任务。数据以parquet文件格式存储，包含观察状态、动作、RGB图像、时间戳和各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
ajacquet
创建时间：
2025-03-20
