G1_WBT_Brainco_Pickup_Pillow
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资源简介：
该数据集主要包含机器人操作相关的数据，分为观察和动作两部分。观察部分包括机器人末端执行器状态、手指状态和当前机器人配置；动作部分包括目标末端执行器状态、手指动作命令和期望机器人配置。数据集使用LeRobot框架创建，适用于机器人学相关任务。
提供机构：
unitreerobotics创建时间：
2026-03-25
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该数据集主要包含机器人操作相关的数据，分为观察和动作两部分。观察部分包括机器人末端执行器状态、手指状态和当前机器人配置；动作部分包括目标末端执行器状态、手指动作命令和期望机器人配置。数据集使用LeRobot框架创建，适用于机器人学相关任务。