party_a_20260615_184327

该数据集使用LeRobot框架创建，是一个机器人控制数据集，专门针对双臂机器人（rby1类型）的交互数据。它以15fps的帧率采集，总帧数为2105，包含2个训练集片段。数据特征包括：16维动作向量（用于控制右臂7个关节、左臂7个关节、右夹爪1维和左夹爪1维）；16维观测状态向量（对应动作的关节状态）；多视角图像观测（前视摄像头分辨率为480x640x3，右视和左视摄像头均为640x480x3，视频编码为av1）；以及元数据如时间戳、帧索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，适用于机器人学习任务。This dataset is created using the LeRobot framework and is a robot control dataset containing interaction data for a dual-arm robot (type rby1). It is collected at 15fps with a total of 2105 frames, covering 2 training episodes. Data features include: a 16-dimensional action vector (controlling 7 joints of the right arm, 7 joints of the left arm, 1 dimension for the right gripper, and 1 dimension for the left gripper); a 16-dimensional observation state vector (corresponding joint states to actions); multi-view image observations (front camera at 480x640x3, right and left cameras at 640x480x3, with video encoded as av1); and metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. The data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 format, suitable for robot learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述：rainbowrobotics/party_a_20260615_184327

该数据集由 LeRobot 创建，专注于机器人领域。

• 许可协议： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人 (Robotics)
• 创建工具： LeRobot
• 数据集大小： data 文件约 100MB，视频文件约 200MB

数据集结构

数据集包含 2 个 episode，总计 2105 帧，涉及 1 个任务。帧率为 15 FPS。机器人类型为 rby1。

特征 (Features)

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[16]	16维动作指令，包含左右臂的7个关节位置和左右夹爪位置
observation.state	float32	[16]	16维观测状态，结构与action一致
observation.images.front	视频	(480, 640, 3)	前置摄像头图像，AV1编码，15FPS
observation.images.right	视频	(640, 480, 3)	右置摄像头图像，AV1编码，15FPS
observation.images.left	视频	(640, 480, 3)	左置摄像头图像，AV1编码，15FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	Episode索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分 (Splits)

• 训练集 (Train): 包含所有2个episode（索引0-1）