pick_and_place_demo_v2

Name: pick_and_place_demo_v2
Creator: aimsjunhee
Published: 2026-03-31 15:15:15
License: 暂无描述

Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aimsjunhee

创建时间：

2026-03-17

pick_place_demo

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-27 更新00

eval_pick_and_place_demo_smolvla

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息）、顶部和手腕视角的图像数据、时间戳、帧索引、任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-04-27 更新00

aromanus/PiPER_pick_and_place_demo

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新70

aromanus/PiPER_pick_and_place_demo_2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2025-12-06 更新90

pick_and_place_v2

该数据集是一个机器人学数据集，由LeRobot创建，专门用于机器人控制任务。数据集包含10个episodes，总计11817帧，涉及一个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。特征包括动作（一个6维浮点数组，表示肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的6维关节位置）、前视图像（分辨率为480x640的3通道RG

Hugging Face2026-05-29 更新00