pick_and_place_demo_v2

Name: pick_and_place_demo_v2
Creator: aimsjunhee
Published: 2026-03-17T13:34:28+08:00

Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录

机器人抓取放置

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/aimsjunhee/pick_and_place_demo_v2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aimsjunhee

创建时间：

2026-03-17

DAVIAN-Robotics/dh_bucker

机器人抓取放置

模仿学习

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个完整的情节，总计49165帧数据，专为机器人任务设计。数据集基于Franka机器人平台，采集了多模态观测数据，包括机器人的状态（如关节位置、速度、末端执行器位姿和速度、夹爪位置和抓取状态）、动作（末端执行器位姿和夹爪控制）以及来自三个摄像头（左后、腕部和右后）的RGB视频，每个视频的分辨率为480x640，帧率为20fps。数

Hugging Face2026-05-27 更新80

so101_pick_place

机器人抓取放置

视觉伺服控制

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，涉及机器人技术，具体为'so_follower'机器人类型。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和剧集索引等数据。共有10个剧集、5126帧和1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人关节位置、前置摄像头图像和各种索引。

Hugging Face2026-04-15 更新40

yellow-lego-pickplace

机器人抓取放置

乐高积木操作

该数据集是一个机器人任务数据集，专门用于黄色乐高积木的拾取和放置任务。它包含100个训练片段，总帧数为46663帧，数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集的特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、手腕和抓手的位姿）、状态观测（与动作相同的位姿信息）、顶部摄像头图像（分辨率为1080x1920，每秒30帧）、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。机器人类型为so_follower，数

Hugging Face2026-05-31 更新40

apple-angle-90-trial-7.zip

果实目标检测

机器人抓取放置

:unav

Mendeley Data2024-01-31 更新60

kevinqyh0827/so101_pick_wooden_cube_and_place

机器人抓取放置

机器人操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-25 更新40

pick_and_place_demo_v2

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