pick_and_place_demo_v2

Name: pick_and_place_demo_v2
Creator: aimsjunhee
Published: 2026-03-17T13:34:28+08:00

Hugging Face2026-03-31 更新2026-03-31 收录

机器人抓取放置

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/aimsjunhee/pick_and_place_demo_v2 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

aimsjunhee

创建时间：

2026-03-17

DexYCB

姿态估计

机器人抓取放置

我们介绍了 DexYCB，这是一个新的数据集，用于捕获物体的手抓握情况。我们首先通过跨数据集评估将 DexYCB 与相关的进行比较。然后，我们针对三个相关任务提出了最先进方法的全面基准：2D 对象和关键点检测、6D 对象姿态估计和 3D 手姿态估计。最后，我们评估了一项新的机器人相关任务：在人机对象切换中生成安全的机器人抓取。

OpenXLab270

willmakeit24/so101_joycon_pick_place_run0_v30

机器人抓取放置

遥操作数据集

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-03-19 更新100

svla_koch_pick_n_place_vla_steering_height

机器人抓取放置

视觉动作控制

该数据集没有直接提供中文描述。根据分析，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含60个片段，总计16,654帧，专注于单一任务。数据集包含动作和观测数据，观测数据包括状态信息（关节位置）以及来自前部、顶部和腕部摄像头的图像。数据以parquet格式存储，并配有相关的视频文件。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-14 更新80

DAVIAN-Robotics/dh_bucker

机器人抓取放置

模仿学习

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含10个完整的情节，总计49165帧数据，专为机器人任务设计。数据集基于Franka机器人平台，采集了多模态观测数据，包括机器人的状态（如关节位置、速度、末端执行器位姿和速度、夹爪位置和抓取状态）、动作（末端执行器位姿和夹爪控制）以及来自三个摄像头（左后、腕部和右后）的RGB视频，每个视频的分辨率为480x640，帧率为20fps。数

Hugging Face2026-05-27 更新180

t-shirt_pick_and_place

机器人操作

机器人抓取放置

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-21 更新100