eval_test_act_n1

Name: eval_test_act_n1
Creator: Aasdfip
Published: 2026-02-18 17:12:11
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aasdfip

创建时间：

2026-02-18

eval_test_act_n

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-18 更新20

eval_test_act_n7

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自so_follower类型机器人的动作和观察数据。数据集特征包括机器人关节位置、夹爪图像、时间戳和情节索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-02-18 更新10

eval_test_act_n9

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等特征。数据集结构包括parquet格式的数据文件，机器人类型为so_follower，特征包括动作（如shoulder_pan.pos等）、观察状态（如shoulder_pan.pos等）、图像观察（camera0）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2026-02-18 更新20

eval_test_act_n3

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如各种机器人部件的位置和夹持器的图像。数据集的结构包括数据文件、特征及其相应的数据类型和形状。

Hugging Face2026-02-18 更新30

eval_test_act_n8

该数据集使用LeRobot创建，具体描述未提及。但从数据集结构来看，它包含机器人动作、观察状态（如机械臂位置和摄像头图像）以及时间戳等信息，可能与机器人控制和视觉观察相关。数据集以parquet格式存储，并包含视频文件。

Hugging Face2026-02-18 更新20