ur5e
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/pushkalkatara/ur5e
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，特别是与UR5e机器人有关。数据集包含图像数据（如base_rgb和wrist_rgb）、机器人关节状态（joints）、夹爪状态（gripper）、动作数据（actions）等。数据集的结构信息详细描述了数据的类型、形状和名称。
提供机构：
pushkalkatara
创建时间：
2025-04-01
