kanji_write_dateset_20260529_182059

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含一个剧集，总共有899帧数据，涉及1个任务。特征包括动作（包含6个关节位置：肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个关节位置）、正面图像（分辨率为480x640，3通道，30fps视频）和侧面图像（分辨率为600x800，3通道，30fps视频），以及时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为koch_follower，数据集适用于训练和评估机器人控制模型。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robot tasks. It contains one episode with a total of 899 frames, involving 1 task. Features include actions (with 6 joint positions: shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist rotation, and gripper position), observation states (the same 6 joint positions as actions), front-view images (resolution 480x640, 3 channels, 30fps video) and side-view images (resolution 600x800, 3 channels, 30fps video), as well as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. Data is stored in Parquet format, videos in MP4 format, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB. The robot type is koch_follower, and the dataset is suitable for training and evaluating robot control models.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: kanji_write_dateset_20260529_182059
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，专注于机器人相关任务。

数据集结构

• 格式: Parquet (数据文件) + MP4 (视频文件)
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 配置: 默认配置名 default

核心特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作，包含肩部、肘部、腕部及夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态，与动作维度一致
observation.images.front	视频	[480, 640, 3]	前置摄像头画面，30fps，AV1编码
observation.images.side	视频	[600, 800, 3]	侧置摄像头画面，30fps，AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧序号
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

统计信息

• 总回合数: 1
• 总帧数: 899
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 约100 MB
• 视频文件大小: 约200 MB
• FPS: 30
• 机器人类型: koch_follower

数据分割

• 训练集: 全部数据（切分索引 0:1）

用途提示

数据集适用于机器人模仿学习、动作规划、视觉-运动控制等研究场景。