kanji_write_dateset_20260529_182634
收藏Hugging Face2026-05-29 更新2026-05-29 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotic dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
taichi116创建时间：
2026-05-29
原始信息汇总
数据集概述
- 名称：kanji_write_dateset_20260529_182634
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 框架创建，主要用于机器人操控相关任务。
数据集结构
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 机器人动作指令，包含肩部俯仰、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转及夹爪位置共6个维度 |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人观察状态，与动作维度一致 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前方摄像头图像，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.side | video | [600, 800, 3] | 侧方摄像头图像，分辨率600×800，RGB三通道，AV1编码，30 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据集统计
- 总片段数：1
- 总帧数：3593
- 总任务数：1
- 数据块大小：1000 帧/块
- Parquet数据文件大小：约100 MB
- 视频文件大小：约200 MB
- 机器人类型：koch_follower
数据拆分
- 训练集：包含全部数据（索引0到1）
