遇见数据集

raise_duck_v2_proc

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Hugging Face2026-03-19 更新2026-03-19 收录
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资源简介:

该数据集与LeRobot相关,归类于机器人技术领域。数据集包含机器人类型(so101)的信息,总共有2个episodes,252帧,1个任务。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集包含机器人状态观察和动作数据,涉及多个摄像头(手腕、前、左、右)的视频数据。数据以parquet文件格式存储,视频以mp4格式存储。

提供机构:
enea-c
创建时间:
2026-03-19
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