omy_f3m_motor_feedback_mim_v2_baseball_d

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/jyLee0111/omy_f3m_motor_feedback_mim_v2_baseball_d
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics
• 标签：LeRobot、omy_f3m_motor_feedback、robotis
• 创建工具：LeRobot
• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]

数据集配置

• 配置名称：default
• 数据文件：data//.parquet

数据集结构

元信息（meta/info.json）

• 代码库版本：v2.1
• 机器人类型：omy_f3m_motor_feedback
• 总回合数：5
• 总帧数：3004
• 总任务数：1
• 总视频数：5
• 总块数：1
• 块大小：1000
• 帧率（fps）：30
• 数据划分：train: 0:5
• 数据路径：data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径：videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征说明

特征名称	数据类型	形状	说明
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引
observation.images.cam_wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，编码libx264，像素格式yuv420p
observation.state	float32	[7]	状态，包含joint1至joint6及rh_r1_joint
action	float32	[7]	动作，包含joint1至joint6及rh_r1_joint

引用信息

BibTeX：[More Information Needed]