rollout_smolvla_put_20260716frozen_ep2_20260716_20260716_202506
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，专为机器人学习和应用设计，采用LeRobot框架的标准化格式，适用于机器人控制、感知或交互等任务。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot learning and applications, using the standardized format of the LeRobot framework, suitable for tasks such as robot control, perception, or interaction.
提供机构：
bigdra创建时间：
2026-07-16
原始信息汇总
数据集概况
- 数据集名称：rollout_smolvla_put_20260716frozen_ep2_20260716_20260716_202506
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：基于 LeRobot 框架生成
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 总片段数（episodes） | 1 |
| 总帧数（frames） | 586 |
| 总任务数（tasks） | 1 |
| 帧率（fps） | 30 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 机器人类型 | so_follower |
| 数据拆分 | 训练集（train）：所有数据（索引 0 到 1） |
特征字段
| 字段名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作指令，包括肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维机器人状态观测，与动作维度一致 |
| observation.images.top | video | [720, 1280, 3] | 顶部摄像机视频，分辨率720x1280，RGB三通道，AV1编码，30fps |
| observation.images.wrist | video | [720, 1280, 3] | 腕部摄像机视频，分辨率720x1280，RGB三通道，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件组织
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 配置名称：default
- 数据文件格式：Parquet（data//.parquet）
可视化
可通过 LeRobot 数据集可视化工具 在线预览数据集内容。
