rollout_pick_place_v2_10ep_20260804_164756

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_pick_place_v2_10ep_20260804_164756
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

该数据集基于 LeRobot 框架创建，包含以下关键特征：

• 动作 (action): 6维向量，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• 观测状态 (observation.state): 6维向量，与动作特征相同。
• 图像观测 (observation.images):
  • 顶部相机 (top_cam): 视频数据，分辨率 480x640x3，帧率 30fps，采用 AV1 编码。
  • 腕部相机 (wrist_cam): 视频数据，分辨率 480x640x3，帧率 30fps，采用 AV1 编码。
• 时间戳 (timestamp): float32 类型。
• 帧索引 (frame_index): int64 类型。
• 回合索引 (episode_index): int64 类型。
• 索引 (index): int64 类型。
• 任务索引 (task_index): int64 类型。

数据统计

• 总回合数: 5
• 总帧数: 8349
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部 5 个回合。

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 帧率: 30 fps
• 引用信息: 暂无（BibTeX 待补充）