rollout_cube_handring_20260815_084133

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 masato-ka/rollout_cube_handring_20260815_084133，是一个用于机器人领域的数据集，由 LeRobot 创建。它主要包含机械臂（型号为 omx_follower）执行立方体递送（cube handring）任务的演示数据。

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据格式: Parquet 文件（数据）和 MP4 文件（视频）
• 代码库版本: v3.0
• 帧率: 30 fps

数据规模

• 总演示次数（episodes）: 3
• 总帧数: 1211
• 总任务数: 3
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分: 全部数据（3 个 episodes）用于训练集

数据内容

每个时间步包含以下特征：

• action (6维浮点数组): 机械臂关节位置指令，包括 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state (6维浮点数组): 机械臂关节位置观测，与 action 的特征名称相同
• observation.images.overhead: 头顶视角的 RGB 视频帧，分辨率为 480x640，3 通道，编码格式为 AV1
• timestamp (float32): 时间戳
• frame_index (int64): 帧索引
• episode_index (int64): 演示索引
• index (int64): 全局索引
• task_index (int64): 任务索引

额外说明

• 数据集中包含 3 个不同的任务。
• 数据集可通过 LeRobot 提供的可视化工具进行查看点击此处。
• 该数据集目前未提供引用信息（BibTeX）。