高铁白车身测量流程实验视频数据

该数据集面向高铁白车身全域测量需求建设，核心记录自主研发测量系统的工作原理流程，以及深度方向分辨率、空间综合位置误差、测量效率等关键性能参数的验证数据。为精准验证系统在大尺寸工件测量场景下的实际性能表现，本次测试严格遵循 GB/T 39005-2020《工业机器人视觉集成系统技术标准》与 GB/T 12979-2024《近景摄影测量规范》中的技术要求和操作规范，对测量系统的完整工作流程进行全程视频记录。视频内容重点包含两部分核心信息：一是高铁白车身型面的实际测量全流程，二是系统关键参数的专项验证过程，具体涵盖深度方向分辨率的精度测试、空间综合位置误差的量化检测、测量效率的实际统计等指标。其中，高铁型面测量的完整流程在视频中清晰呈现：首先通过结构光扫描仪在多个预设位姿下采集多组测量点云数据；随后由基站对各采集位姿进行解算；最后将所有点云数据精准配准至统一的基站坐标系下，最终完成高铁白车身型面的完整测量。该数据集的测试过程、数据处理及汇总工作，由宁波市产品食品质量检验研究院的专业工程师全程负责实施，测试于 2024 年 5 月 29 日在华中科技大学无锡研究院的专业实验环境中完成，确保了测试过程的规范性与数据的可靠性。数据集总容量为 6.47GB，包含的视频及配套数据完整留存了系统工作细节与性能验证过程，为系统性能评估、后续优化改进提供了直观且详实的依据。