rollout_dagger_groot_so101_mdrift_initfromfm_var_step55000_multi6_sync_0828_1716_20260828_171704
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
geonmin-kim创建时间：
2026-08-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: rollout_dagger_groot_so101_mdrift_initfromfm_var_step55000_multi6_sync_0828_1716_20260828_171704
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人技术（Robotics）
- 标签: LeRobot, dagger, calib-fol-78ae139e, calib-lea-fa717264
- 创建工具: 该数据集使用LeRobot框架创建
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 6 |
| 总帧数（Frames） | 3,130 |
| 总任务数（Tasks） | 6 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据划分
- 训练集（Train）: 0:6（全部6个片段用于训练）
特征信息
动作（Action）与状态（Observation State）
- 数据类型: float32
- 维度: 6维
- 特征名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 机器人类型: so_follower
视觉观测（Images）
- 顶部摄像头（top）: 分辨率 480×640×3，视频格式，使用AV1编码，帧率30 FPS，非深度图
- 腕部摄像头（wrist）: 分辨率 480×640×3，视频格式，使用AV1编码，帧率30 FPS，非深度图
其他特征
- intervention: 布尔类型（bool），形状为[1]，用于标记是否有人为干预
- timestamp: 浮点类型（float32），形状为[1]
- frame_index: 整数类型（int64），形状为[1]
- episode_index: 整数类型（int64），形状为[1]
- index: 整数类型（int64），形状为[1]
- task_index: 整数类型（int64），形状为[1]
数据存储格式
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 分块大小: 1000
- 配置名称: default（数据文件位于 data//.parquet）
引用信息
目前数据集的引用信息尚未提供（BibTeX内容为[More Information Needed]）。
