so101_pick_place_white

Name: so101_pick_place_white
Creator: Mugyema
Published: 2026-03-30T18:01:29+08:00

Hugging Face2026-03-30 更新2026-03-30 收录

机器人拾取放置操作

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Mugyema/so101_pick_place_white 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Mugyema

创建时间：

2026-03-30

franka_pick_and_place

机器人拾取放置操作

机器人学习

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes和1936帧数据，数据格式为parquet文件。具体特征包括：机器人状态观测（8个浮点数表示关节角度和夹爪状态）、前视和腕视摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps）、8维动作指令、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件）。

Hugging Face2026-04-14 更新100

Pick_and_place_blue_box

机器人拾取放置操作

该数据集是一个机器人操作数据集，专注于拾取和放置任务，使用LeRobot工具创建。它包含20个episodes，总计8718帧，涉及2个不同任务。数据以parquet格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据（6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_r

Hugging Face2026-05-27 更新40

pick_and_place_redcube

机器人拾取放置操作

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-03 更新30

ROBOTIS-junha/ffw_sg2_rev1_posco_pickandplace_260318

机器人拾取放置操作

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - ffw_sg2_rev1 - robotis configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot

Hugging Face2026-03-18 更新70

HY-LiYihan/astribot_scene_replay_120eps

机器人拾取放置操作

视觉模仿学习

该数据集包含120个固定Astribot拾取和放置回放轨迹，在Isaac Sim 5.1就绪场景中渲染。机器人动作序列是固定的，而场景和任务放置在不同集之间变化。数据集提供三个RGB视频观测（头摄像头和两个手腕摄像头），每帧包括22维的Astribot关节状态和命令向量，以及时间戳、帧索引等元数据。数据格式为LeRobot v3风格本地数据集，适用于视觉策略调试、回放条件模仿学习实验和Astrib

Hugging Face2026-05-23 更新30

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