place_in_pot_20260827_153142

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot框架创建。它包含机器人操作数据，包括动作（6维关节位置）、观察状态（6维关节位置）、两个摄像头图像（前置摄像头480x640和夹爪摄像头720x1280，均为视频格式，帧率30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据集共有5个episodes，2995帧，1个任务，机器人类型为so_follower。数据以parquet和mp4格式存储，遵循Apache-2.0许可证。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot framework. It contains robot operation data, including actions (6D joint positions), observation states (6D joint positions), two camera images (front camera 480x640 and gripper camera 720x1280, both in video format at 30fps), and metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The dataset consists of 5 episodes, 2995 frames, 1 task, and the robot type is so_follower. Data is stored in parquet and mp4 formats, and is licensed under Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集详情：place_in_pot_20260827_153142

基本信息

• 许可协议：Apache 2.0
• 任务类型：机器人技术（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）

数据规模

• 总片段数（Episodes）：5
• 总帧数（Frames）：2,995
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 数据划分：全部作为训练集（train: 0:5）
• 帧率（FPS）：30

数据特征

动作与状态（Action / Observation State）

• 数据类型：float32
• 维度：6 维
• 特征名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

1. 前摄像头（front）

   • 分辨率：480 × 640 × 3
   • 编码：AV1
   • 帧率：30 FPS

2. 夹爪摄像头（gripper_cam）

   • 分辨率：720 × 1280 × 3
   • 编码：AV1
   • 帧率：30 FPS

其他字段

• timestamp：float32，1 维
• frame_index：int64，1 维
• episode_index：int64，1 维
• index：int64，1 维
• task_index：int64，1 维

技术详情

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 数据存储路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频存储路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小：1,000 帧/块