config1-red-blue-green

该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含40个回合，总计6820帧数据，涉及3个不同任务。数据特征包括机器人的动作（例如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动、夹爪位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、前摄像头图像（分辨率为480x640，帧率为10fps，RGB三通道视频）、时间戳、帧索引、回合索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。该数据集适用于机器人控制、强化学习或计算机视觉任务，许可证为Apache 2.0。

This dataset is a robot learning dataset created using the LeRobot tool. It contains 40 episodes, totaling 6820 frames of data, involving 3 different tasks. Data features include robot actions (such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, gripper position), observation states (same joint positions as actions), front camera images (resolution 480x640, 10fps, RGB three-channel video), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower, with data stored in Parquet format and videos in MP4 format. The total data file size is 100MB, and the video file size is 200MB. This dataset is suitable for robot control, reinforcement learning, or computer vision tasks, and is licensed under Apache 2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: config1-red-blue-green
• 数据集主页: ETHrobotlearning/config1-red-blue-green
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数 (Total Episodes): 45
• 总帧数 (Total Frames): 7600
• 总任务数 (Total Tasks): 3
• 帧率 (FPS): 10
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个动作维度：肩关节位置、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	观察状态，与动作维度一致，包含同样6个关节状态
observation.images.front	视频 (video)	[480, 640, 3]	前置摄像头图像，分辨率480x640，3通道，编码格式av1，帧率10 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据划分

• 训练集 (train): 片段 0 至 44（共45个片段）

数据存储结构

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据格式: Parquet（表格数据）、MP4（视频数据）

引用信息

• 论文: 暂无相关信息
• BibTeX: 暂无相关信息