eval_vial_pickplace

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_vial_pickplace
• 许可证: apache-2.0
• 任务类型: 机器人技术 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集是使用 LeRobot 创建的。

数据集结构

该数据集采用 Parquet 文件格式存储，数据文件路径为 data/*/*.parquet。具体的结构信息如下：

• 版本: codebase_version 为 v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

该数据集包含以下特征：

• 动作 (action): 数据类型为 float32，包含 6 个关节位置信息（肩部水平旋转、肩部垂直旋转、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）。
• 观察状态 (observation.state): 数据类型为 float32，与动作具有相同的 6 维关节位置信息。
• 主摄像头图像 (observation.images.main): 视频类型，分辨率为 480x640x3（高度、宽度、通道）。
• 辅助摄像头图像 (observation.images.secondary_0): 视频类型，分辨率为 480x640x3（高度、宽度、通道）。
• 时间戳 (timestamp): 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• 帧索引 (frame_index): 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 回合索引 (episode_index): 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 索引 (index): 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 任务索引 (task_index): 数据类型为 int64，形状为 [1]。

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供。