pick_env_5

Name: pick_env_5
Creator: wx405557858
Published: 2025-08-18 07:33:44
License: 暂无描述

Hugging Face2025-08-18 更新2025-08-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

wx405557858

创建时间：

2025-08-18

pick_env_4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含71帧数据，1个任务，2个视频，帧率为10fps。数据集中包含多种特征，如观察状态、动作、奖励、完成标志、图像观察（前视和腕部视角）等。

Hugging Face2025-08-18 更新00

pick_ring_env_3

这是一个机器人技术数据集，使用LeRobot创建。数据集包含30个训练片段，总计375帧数据，帧率为2fps。数据特征包括7维浮点型状态观测、4维动作空间（包含末端执行器x、y、z方向增量及夹爪增量）、奖励信号、完成标志等。特别包含前端和腕部摄像头视频数据，均为128x128分辨率RGB图像。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-21 更新00

ROBOTIS/ffw_bg2_rev4_pick_coffee_bottle_env5_33

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot - ffw_bg2_rev4_custom - robotis configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [

Hugging Face2025-09-24 更新50

pick_env_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-17 更新100

pick_ring_env_0

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-08-20 更新10