rollout_test_episode_20260803_153142

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称： gangotri07/rollout_test_episode_20260803_153142

数据集类型： 机器人领域数据集（robotics）

许可证： Apache 2.0

创建工具： 该数据集使用 LeRobot 框架创建，LeRobot 是一个用于机器人学习与数据收集的开源库。

数据集规模：

• 总片段数（episodes）：1
• 总帧数（frames）：935
• 总任务数（tasks）：1
• 帧率（fps）：30

数据格式： Parquet 文件（data/*/*.parquet）

数据结构： 该数据集记录了一个机器人滚动测试（rollout test）的完整过程，包含以下主要特征：

• 动作（action）： 6维浮点数数组，包含机械臂各关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部屈曲、腕部屈曲、腕部旋转）和夹爪位置。
• 观测状态（observation.state）： 与动作结构相同的6维状态向量，记录关节位置和夹爪状态。
• 观测图像（observation.images.top_cam）： 来自顶部摄像头的视频数据，分辨率为480×640×3（高×宽×通道），使用 AV1 编码，帧率30fps，无音频。
• 时间戳（timestamp）： 浮点数，记录帧的时间信息。
• 帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、索引（index）、任务索引（task_index）： 均为整数型，用于标识数据帧、片段和任务。

机器人类型（robot_type）： so_follower（跟随机器人）

数据拆分：

• 训练集（train）：0:1（即全部数据用于训练）

数据文件大小：

• Parquet 数据文件：约 100 MB
• 视频文件：约 200 MB

可视化： 该数据集支持通过 LeRobot 提供的可视化工具在 Hugging Face Space 上直接查看。