Twix100_20260928_171006

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/Hutti09/Twix100_20260928_171006
• 许可证：apache-2.0
• 任务类别：robotics（机器人）
• 标签：LeRobot、robotics、lerobot、LeLab
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Hutti09/Twix100_20260928_171006

数据集描述

项目	内容
Homepage	More Information Needed
Paper	More Information Needed
License	apache-2.0

数据集结构

元信息（meta/info.json）

属性	值
codebase_version	v3.0
fps	30
total_episodes	56
total_frames	26784
total_tasks	1
chunks_size	1000
data_files_size_in_mb	100
video_files_size_in_mb	200
robot_type	so_follower

数据路径配置

• data_path：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• video_path：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

划分（splits）

划分	范围
train	0:56

特征（features）

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.images.follow	video	[480, 640, 3]	视频特征，详见下方视频信息
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	视频特征，详见下方视频信息
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	回合索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

视频特征信息（observation.images.follow 与 observation.images.top）

属性	值
is_depth_map	false
video.height	480
video.width	640
video.codec	av1
video.pix_fmt	yuv420p
video.fps	30
video.channels	3
has_audio	false
video.g	2
video.crf	30
video.preset	12
video.fast_decode	0
video.video_backend	pyav
video.extra_options	{}

引用（Citation）

BibTeX：More Information Needed