Twix130_20261001_172721
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人操控数据集，包含70个片段（episodes）和46973帧数据。数据特征包括机器人关节动作（6维）、关节状态（6维）、两个摄像头视角（follow和top，分辨率480x640，RGB视频），以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。机器人类型为so_follower，任务数量为1。数据集以parquet和mp4视频文件存储，训练集包含所有片段。
提供机构：
Hutti09创建时间：
2026-10-01
