red_cube_pickup_bin_a_20260828_161725

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 red_cube_pickup_bin_a_20260828_161725，由 Priyakarna 上传至 Hugging Face，是一个用于机器人操作研究的数据集，基于 LeRobot 框架创建。

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 数据集结构代码版本: v3.0

数据规模

• 总片段数（Episodes）: 1
• 总帧数（Frames）: 710
• 总任务数（Tasks）: 1
• 采样率（FPS）: 20
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分: 仅包含训练集（train）

机器人类型

• 机器人: mycobot_280_m5

数据内容与特征

数据集包含以下特征字段：

字段	类型	形状	说明
action	float32	[7]	关节位置指令（6个关节 + 夹爪）
observation.state	float32	[7]	观察到的关节状态（6个关节 + 夹爪）
observation.images.front	video (h264)	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，RGB，20 FPS
observation.images.wrist	video (h264)	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480x640，RGB，20 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）

其他信息

• 数据集的论文及主页信息暂未提供（标记为“More Information Needed”）
• BibTeX 引用信息暂未提供（标记为“More Information Needed”）