deodorant_merged_v2

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习和相关任务设计，采用LeRobot框架标准格式，可能包含机器人控制、感知或交互数据，适用于训练和评估机器人模型。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot learning and related tasks. It follows the LeRobot framework standard format and may include data on robot control, perception, or interaction, suitable for training and evaluating robot models.

原始信息汇总

数据集概况

• 名称: koolhere/deodorant_merged_v2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务分类: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建

数据集内容

• 总集数: 31 个片段（episodes）
• 总帧数: 14,444 帧
• 总任务数: 3 个任务
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower

数据结构

特征（Features）

• 动作 (action): 6 维浮点数组，表示机器人关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
• 观测状态 (observation.state): 6 维浮点数组，与动作结构相同，表示机器人关节状态
• 观测图像 (observation.images):
  • 腕部摄像头 (wrist_camera): 视频数据，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
  • 俯视摄像头 (overhead_camera): 视频数据，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 单精度浮点，1 维
• 帧索引 (frame_index): 整数，1 维
• 集索引 (episode_index): 整数，1 维
• 索引 (index): 整数，1 维
• 任务索引 (task_index): 整数，1 维

数据存储

• 数据文件: Parquet 格式，位于 data/*/*.parquet
• 视频文件: MP4 格式，位于视频相关目录
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据集拆分: 训练集包含全部 31 个片段（0:31）

引用信息

• 论文: 暂无
• 主页: 暂无
• BibTeX: 暂无