rollout_pi05_Reasoning_Step_076596_Counting

该数据集是基于LeRobot框架创建的机器人数据集，包含16个回合、7个不同任务，共27130帧数据。数据特征包括机器人动作（6维关节位置）、机器人状态（6维关节位置）、两个摄像头图像（手腕摄像头和中置摄像头，分辨率480x640，30fps，AV1编码）、时间戳、帧索引、回合索引、任务索引等。机器人类型为so_follower。This dataset is a robotic dataset created based on the LeRobot framework, containing 16 episodes, 7 different tasks, and a total of 27,130 frames. Data features include robot actions (6-dimensional joint positions), robot states (6-dimensional joint positions), two camera images (wrist camera and middle camera, resolution 480x640, 30fps, AV1 encoding), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. The robot type is so_follower.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：rollout_pi05_Reasoning_Step_076596_Counting
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类型：机器人（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（Hugging Face 机器人框架）

---

数据集结构

• 数据格式：Parquet 文件（data/*/*.parquet），视频以 MP4 格式存储。
• 机器人类型：so_follower（六自由度机械臂，包含夹爪）。
• 数据规模：
  • 总片段数：22
  • 总帧数：37,302
  • 总任务数：8
  • 数据大小：约 100 MB（Parquet）+ 200 MB（视频）

---

特征字段

字段	类型	维度	说明
action	float32	(6,)	机械臂动作（肩部、肘部、腕部等位置控制）
observation.state	float32	(6,)	观察到的机械臂状态（与动作维度相同）
observation.images.wrist	video	480×640×3	腕部摄像头图像（AV1 编码，30 FPS）
observation.images.middle	video	480×640×3	中部摄像头图像（AV1 编码，30 FPS）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

---

其他信息

• 分割：训练集（train）包含所有 22 个片段（0:22）。
• 采样率：30 FPS。
• 视频编码：AV1，无音频，深度图标记为 false。
• 引用信息：暂无（BibTeX 待补充）。
• 数据集可视化：可通过 Hugging Face Space 进行可视化预览（链接：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=justintiensmith/rollout_pi05_Reasoning_Step_076596_Counting）。