record-test_20260723_141632

该数据集是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含50个episodes，总计10169帧数据，帧率为30fps。数据集特征包括：动作（action），表示6个关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）；观察状态（observation.state），同样包含这6个关节位置；前端图像观察（observation.images.front），为视频格式，分辨率480x640，3个通道，使用av1编解码器，30fps；以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集涉及so_follower机器人类型，主要用于机器人控制和学习任务，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool. It contains 50 episodes, totaling 10169 frames with a frame rate of 30fps. The dataset features include: action, representing 6 joint positions (such as shoulder translation, shoulder lift, elbow bend, wrist bend, wrist roll, and gripper position); observation.state, also containing these 6 joint positions; front image observation (observation.images.front), in video format with a resolution of 480x640, 3 channels, using the av1 codec at 30fps; and other metadata such as timestamps, frame index, episode index, task index, etc. The dataset involves the so_follower robot type, primarily used for robot control and learning tasks. Data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: record-test_20260723_141632
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总集数: 50
• 总帧数: 10169
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部 50 集

特征信息

数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人6个关节的状态观测，与动作指令对应
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480x640，3通道（RGB），编码格式为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储

• 数据文件格式: Parquet (位于 data/*/*.parquet)
• 视频文件格式: MP4 (位于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4)
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 代码库版本: v3.0