pick_and_place_chess

Name: pick_and_place_chess
Creator: Nfiniteai
Published: 2025-06-18 07:24:32
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-18 更新2025-06-18 收录

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https://huggingface.co/datasets/Nfiniteai/pick_and_place_chess

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Nfiniteai

创建时间：

2025-06-18

pick_and_place_chess

该数据集是一个与机器人学任务相关的数据集，包含100个模拟的机器人臂（simulated_so_arm_100）的100个视频片段，总共有27687帧。数据集分为92个任务，每个任务包含多个片段，每个片段包含1000帧。数据集的结构包括观察图像、状态、动作、是否成功、奖励、时间戳、帧索引、集索引和任务索引等特征。所有数据以Parquet文件格式存储，视频文件格式为MP4，编码为av1。该数据集遵循

Hugging Face2025-06-18 更新50

so101_chess_pick_place_cont

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含13个episodes，4806帧数据，26个视频。数据特征包括动作、观察状态、图像（顶部和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-06-18 更新10

so101_chess_multi_pick_place_merged

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括10个片段，5990帧，1个任务和20个视频。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、顶部和手腕图像（480x640x3的视频），以及时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-20 更新10

so101_chess_multi_pick_place

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，5990帧，1个任务和20个视频。数据结构包括动作和观测状态，顶部和腕部摄像头的图像，以及时间戳和各种索引。具体特征包括6维的动作和观测状态（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），480x640分辨率的RGB图像（顶部和腕部摄像头），以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务

Hugging Face2025-06-18 更新00

so101_chess_multi_pick_place_cont

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含9个episodes，4874帧数据，18个视频文件。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、顶部和腕部图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。

Hugging Face2025-06-18 更新20