STUFE0
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
ev19347创建时间：
2026-08-06
原始信息汇总
- 许可证： Apache 2.0
- 任务类别： 机器人
- 标签： LeRobot、教程
- 创建工具： LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 简介： 该数据集由LeRobot创建，适用于机器人任务，包含单次任务的多集数据。
- 数据集结构：
- 总集数： 50
- 总帧数： 11,566
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 20 FPS
- 分割： 全部用于训练（50个episodes）
- 数据类型： Parquet（数据）和 MP4（视频）
- 观察图像： 720x1280像素，3通道，编码AV1，色彩格式yuv420p
- 观察状态： 9维浮点数，包括TCP位置和旋转参数
- 动作： 9维浮点数，与观察状态结构相同
- 辅助特征： 时间戳、帧索引、剧集索引、索引、任务索引
- 引用信息： 暂无
