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该数据集是一个用于机器人操作任务的数据集，专门针对折叠衣物场景。它使用LeRobot框架创建，涉及starpilot_yam_gripper机器人类型。数据集包含2个episode，总计1159帧，数据以30fps的帧率采集。特征包括：动作数据（如arm1和arm2的14维控制参数，包括位置、旋转和夹爪宽度）、状态观测数据（如32维的编码器角度、IMU加速度和陀螺仪数据、机器人位姿和夹爪状态），以及多个摄像头图像观测（包括左右手腕的RGB和深度图像，以及基座的两个RGB图像，分辨率分别为480x640和768x1024）。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，适用于机器人学习和控制研究。