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该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集，包含动作、观察状态、图像等多种数据类型。数据集包含1009个episodes，338519帧，20fps的视频数据。具体包括24维的动作数据、36维的观察状态数据、以及多个84x84x3的图像数据。
提供机构：
ankile创建时间：
2025-06-13
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该数据集由LeRobot创建，是一个机器人技术相关的数据集，包含动作、观察状态、图像等多种数据类型。数据集包含1009个episodes，338519帧，20fps的视频数据。具体包括24维的动作数据、36维的观察状态数据、以及多个84x84x3的图像数据。