eval_cylinder_v3

该数据集由LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集包含3个episodes，共5139帧，30fps。数据包括动作（6个浮点数表示的关节位置）、观察状态（同样6个浮点数表示的关节位置）和三个视角（front、head、top）的图像数据（480x640分辨率，3通道）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。