eval_pi0test0-16b-5epch-8LoRA-tomato-papercup

该数据集由LeRobot创建，是一个机器人控制数据集，专门用于so_follower类型的机器人。数据集包含机械臂的动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、状态观测（关节位置）、图像观测（来自顶部和手腕摄像头的视频，分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps，适用于机器人学习和控制任务的研究和开发。