UR10_short_cup_vacuum_sim
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资源简介：
该数据集是基于LeRobot创建的机器人抓取数据集，使用UR10短杯机器人，包含2950个片段、318079帧、29个任务，以50帧每秒的速度录制。数据特征包括前视图像（224x224x3）、手腕图像（224x224x3）、机器人状态（7维浮点数）、动作（7维浮点数）、夹爪ID、时间戳、帧索引、片段索引、任务索引等。
This dataset is a robot grasping dataset created based on LeRobot, using the UR10 short-cup robot. It contains 2950 episodes, 318079 frames, and 29 tasks, recorded at 50 frames per second. Data features include front-view images (224x224x3), wrist images (224x224x3), robot state (7-dimensional float), action (7-dimensional float), gripper ID, timestamp, frame index, episode index, task index, etc.
提供机构：
GVLA创建时间：
2026-09-04
