UR5_robotiq_85_parallel_real
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
GVLA创建时间：
2026-09-04
原始信息汇总
GVLA/UR5_robotiq_85_parallel_real 数据集总结
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/GVLA/UR5_robotiq_85_parallel_real
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot、robotics、ur5、grasping
- 创建工具：LeRobot
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
数据集结构
元信息（meta/info.json）
| 字段 | 值 |
|---|---|
| codebase_version | v2.1 |
| robot_type | ur5 |
| total_episodes | 107 |
| total_frames | 29139 |
| total_tasks | 4 |
| total_videos | 0 |
| total_chunks | 1 |
| chunks_size | 1000 |
| fps | 50 |
| splits | train: 0:107 |
| data_path | data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet |
| video_path | videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 |
特征（features）
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 名称 |
|---|---|---|---|
| image | image | [224, 224, 3] | height, width, channel |
| wrist_image | image | [224, 224, 3] | height, width, channel |
| state | float32 | [8] | state |
| actions | float32 | [7] | actions |
| gripper_id | int32 | [1] | gripper_id |
| timestamp | float32 | [1] | - |
| frame_index | int64 | [1] | - |
| episode_index | int64 | [1] | - |
| index | int64 | [1] | - |
| task_index | int64 | [1] | - |
数据文件配置
- config_name：default
- data_files：data//.parquet
引用
BibTeX：[More Information Needed]
