cobot_c1_pickplace_dataset

Name: cobot_c1_pickplace_dataset
Creator: Raja-10
Published: 2026-02-12T23:22:53+08:00

Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录

协作机器人

拾取放置

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Raja-10/cobot_c1_pickplace_dataset 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Raja-10

创建时间：

2026-02-12

AriRyo/pickplace-v4_black_da_colored_SLIC_fill_5

机器人

拾取放置

该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含机器人控制或仿真任务相关的数据。数据集包括71个episode，共32335帧，结构化为parquet文件和关联的视频文件。特征包括动作和观察（状态和图像），具有特定的数据类型和形状。具体来说，动作和状态观察包含6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节位置；图像观察包括来自上方和侧方的视频数据，分辨率为480x640，3个通道。此外，数据集还包含时间戳、

Hugging Face2025-12-16 更新140

eval_act_so100_pick_and_place2

机器人操作

拾取放置

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-01-29 更新120

AriRyo/pickplace-v4_black_da_colored_graph_overlay_5

机器人控制

拾取放置

该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含71个片段，32335帧，存储在parquet文件中，并附有视频文件。数据集结构包括动作、观察（状态和不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。具体特征包括机器人关节位置、从上方和侧面视角拍摄的图像，以及关于数据收集过程的元数据。

Hugging Face2025-12-16 更新110

aloha_pick_place

机器人操作

拾取放置

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-11-14 更新120

bgarcia/eval_chasis_pick_and_place_v3

机器人技术

拾取放置

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含50个episodes，18531帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集的结构包括动作、观察状态、时间戳等特征。动作和观察状态的特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_r

Hugging Face2025-12-13 更新120

cobot_c1_pickplace_dataset

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