rollout_base-writea-with_goal-20260715_180837_20260715_180857
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用LeRobot框架标准格式，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人操作、感知或控制数据，适用于训练和评估机器人学习模型。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, following the LeRobot framework standard format, specifically designed for robot-related tasks, potentially including robot operation, perception, or control data, suitable for training and evaluating robot learning models.
提供机构：
yen-0创建时间：
2026-07-15
原始信息汇总
数据集概述
- 名称:
yen-0/rollout_base-writea-with_goal-20260715_180837_20260715_180857 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 可视化链接: 可视化此数据集
数据集结构
- 框架版本: v3.0
- 帧率 (FPS): 30
- 总片段数: 1
- 总帧数: 1673
- 总任务数: 1
- 分块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 机器人类型: so_follower
- 数据划分:
train为0:1（整个数据集用作训练）
特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 动作：包含 shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper 的位置 |
observation.state |
float32 | [6] | 观测状态：与动作相同的关节位置 |
observation.images.wrist |
视频 | [480, 640, 3] | 腕部摄像头图像（分辨率 480x640，RGB，AV1 编码，30 FPS） |
observation.images.top |
视频 | [480, 848, 3] | 顶部摄像头图像（分辨率 480x848，RGB，AV1 编码，30 FPS） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 片段索引 |
index |
int64 | [1] | 全局索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
