yan02_20260822_161457

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: yan02_20260822_161457
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类型: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, robotics, lerobot, LeLab

数据集结构

• 机器人类型: so_follower
• 帧率 (fps): 30
• 总回合数 (total_episodes): 30
• 总帧数 (total_frames): 8911
• 总任务数 (total_tasks): 1
• 数据分割: 训练集 (train) 包含全部 30 个回合
• 数据文件格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 视频文件格式: MP4 文件
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

特征信息

• 动作 (action): 6 维浮点数组，包含机械臂关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观测状态 (observation.state): 6 维浮点数组，与动作维度相同
• 观测图像 (observation.images.F0, F1): 两个摄像头视角，视频格式，分辨率为 480x640，3 通道，使用 AV1 编码，30 fps
• 时间戳 (timestamp): 浮点数组，形状为 [1]
• 帧索引 (frame_index): 整数数组，形状为 [1]
• 回合索引 (episode_index): 整数数组，形状为 [1]
• 索引 (index): 整数数组，形状为 [1]
• 任务索引 (task_index): 整数数组，形状为 [1]

引用信息

• BibTeX: 暂无提供