record-test-3

该数据集是一个机器人技术相关数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观测（关节位置）、前视摄像头图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、片段索引等信息。数据集总共有5个片段，4492帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据格式为parquet，视频格式为mp4。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: record-test-3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 4,492
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30

机器人信息

• 机器人类型: so_follower
• 代码库版本: v3.0

数据划分

• 训练集: 全部5个片段 (0:5)

特征说明

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作空间相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头视频，分辨率480x640，3通道彩色，AV1编码，30fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储结构

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小 (Chunks Size): 1,000