areumii-doubletask-v1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
1ys1创建时间：
2026-09-17
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/1ys1/areumii-doubletask-v1
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot
- 配置名称：default
- 数据文件路径：data//.parquet
数据集描述
- 主页：More Information Needed
- 论文：More Information Needed
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
元数据信息（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 总回合数（total_episodes）：77
- 总帧数（total_frames）：53308
- 总任务数（total_tasks）：2
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（MB）：100
- 视频文件大小（MB）：200
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 机器人类型：areumii
- 划分（splits）：train: 0:77
特征（features）
action
- 数据类型：float32
- 形状：[16]
- 名称：
- left_shoulder_pitch.pos
- left_shoulder_roll.pos
- left_shoulder_yaw.pos
- left_elbow.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_wrist_yaw.pos
- left_wrist_pitch.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pitch.pos
- right_shoulder_roll.pos
- right_shoulder_yaw.pos
- right_elbow.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_wrist_yaw.pos
- right_wrist_pitch.pos
- right_gripper.pos
observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：[16]
- 名称：与 action 相同（left_shoulder_pitch.pos 至 right_gripper.pos）
observation.images.head
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 信息：
- is_depth_map: false
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
- video.g: 2
- video.crf: 30
- video.preset: 12
- video.fast_decode: 0
- video.video_backend: pyav
- video.extra_options: {}
observation.images.left_wrist
- 数据类型：video
- 形状：[180, 320, 3]
- 名称：height, width, channels
- 信息：
- is_depth_map: false
- video.height: 180
- video.width: 320
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
- video.g: 2
- video.crf: 30
- video.preset: 12
- video.fast_decode: 0
- video.video_backend: pyav
- video.extra_options: {}
observation.images.right_wrist
- 数据类型：video
- 形状：[180, 320, 3]
- 名称：height, width, channels
- 信息：
- is_depth_map: false
- video.height: 180
- video.width: 320
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.fps: 30
- video.channels: 3
- has_audio: false
- video.g: 2
- video.crf: 30
- video.preset: 12
- video.fast_decode: 0
- video.video_backend: pyav
- video.extra_options: {}
timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：null
frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
task_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
引用
- BibTeX：More Information Needed
