put-carrot-in-drawer-clean-0
收藏官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot工具创建。它包含30个episodes，总计16576帧，涉及一个任务，基于so101_follower机器人类型。数据以parquet格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（机器人状态和来自前摄像头和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。这些数据可用于机器人控制、视觉感知和强化学习等研究。
提供机构：
jayyucippg创建时间：
2026-05-25
