eval_flux_syringe_glass4
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
irlxrd创建时间：
2026-08-16
原始信息汇总
数据集概述：irlxrd/eval_flux_syringe_glass4
基本信息
- 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/irlxrd/eval_flux_syringe_glass4
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建
数据集用途
该数据集为机器人操控相关数据集，其文件名 "eval_flux_syringe_glass4" 暗示该数据可能涉及注射器（syringe）与玻璃（glass）相关的操作评估场景。
数据集结构
硬件配置
- 机器人类型: so_follower（从动臂）
- 采样频率: 30 FPS
数据规模
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件大小: 约100 MB
- 视频文件大小: 约200 MB
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6维动作数据，具体为肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维观测状态，与动作特征维度一致 |
| observation.images.arm1 | video | [480, 640, 3] | 机械臂摄像头拍摄的视频图像，分辨率480x640，3通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
文件结构
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据格式: Parquet 文件（数据），MP4 文件（视频）
- 分块大小: 1000
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 数据分割: 无（splits为空）
其他信息
- 主页: 暂无信息
- 论文: 暂无信息
- 引用: 暂无信息（BibTeX待补充）
可视化
可通过 LeRobot 数据集可视化工具 在线预览该数据集内容。
