mizutoukotori/pick_up_the_block_in_the_same_color_bowl
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这是一个机器人学领域的数据集，包含54个剧集，43263帧，1个任务，162个视频，1个片段，每个片段1000帧。数据集的帧率为30fps，所有数据按照训练集进行分割。数据集包含多种特征，如动作、状态、顶部、左侧和手腕的图像信息，以及时间戳、帧索引、剧集索引等。
This is a robotics dataset containing 54 episodes, 43263 frames, 1 task, 162 videos, 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and is split entirely into a training set. The dataset includes various features such as actions, states, top, left, and wrist images, as well as timestamp, frame index, episode index, etc.
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mizutoukotori
