Domino_20260813_141206
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架收集的机器人操作数据，包含一个从动机器人（so_follower）的10个片段、14961帧和1个任务。数据包括观察（正面和手臂相机的图像，关节状态）、动作、时间戳和片段索引。数据以Parquet格式存储，视频以MP4（AV1编码）格式存储。
This dataset is robot manipulation data collected using the LeRobot framework, containing 10 episodes, 14961 frames, and 1 task from a follower robot (so_follower). The data includes observations (images from front and arm cameras, joint states), actions, timestamps, and episode indices. Data is stored in Parquet format, and videos are stored in MP4 (AV1 codec) format.
提供机构：
Grigorij创建时间：
2026-08-13
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 Domino_20260813_141206，是一个用于机器人操作任务的机器人数据集，基于 LeRobot 框架创建。
许可证: Apache 2.0
机器人类型: so_follower（六自由度机械臂）
适用任务: 机器人控制/操作（Robotics）
任务数量: 1
数据集规模
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数（Episodes） | 10 |
| 总帧数 | 14,961 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率（FPS） | 30 |
数据划分
- 训练集: 10 个片段（全部数据）
数据特征
数据集中包含以下特征字段：
- action（动作）: 6 维浮点数数组，包含 6 个关节的位置控制指令（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）
- observation.state（观测状态）: 6 维浮点数数组，与动作维度一致，表示 6 个关节的位置状态
- observation.images.front（前视摄像头图像）: 视频数据，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- observation.images.arm（机械臂视角摄像头图像）: 视频数据，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- timestamp（时间戳）: 浮点数
- frame_index（帧索引）: 整数
- episode_index（片段索引）: 整数
- index（全局索引）: 整数
- task_index（任务索引）: 整数
引用信息
暂无可用引用信息（BibTeX 待补充）。
