dataset-cup-0107

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，用于机器人相关任务。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot-related tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: chouziel/dataset-cup-0107
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, grabette

数据集详情

基本信息

• 机器人类型: grabette
• 总片段数 (episodes): 198
• 总帧数 (frames): 24,323
• 总任务数: 1
• 帧率 (fps): 50
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集划分

• 训练集 (train): 片段索引 0 至 197 (共 198 个片段)

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段 (Features)

字段名	数据类型	形状 (Shape)	说明
observation.images.cam0	video	[3, 720, 960]	摄像头图像，H.264编码，50fps，720p
action	float32	[8]	动作向量：包含 x, y, z, ax, ay, az, proximal, distal
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

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