dice_to_blue_mug_300_20260908_164310
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
shubhdotai创建时间：
2026-09-08
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：dice_to_blue_mug_300_20260908_164310
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/shubhdotai/dice_to_blue_mug_300_20260908_164310
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类型：机器人（Robotics）
- 创建工具：LeRobot（Hugging Face 开源机器人学习框架）
数据集结构
该数据集包含机器人操作任务的演示数据，主要特征如下：
- 数据总帧数：49,766帧
- 总周期数（episodes）：90
- 总任务数：2
- 采样频率：30 FPS
- 数据文件大小：约100 MB（Parquet格式）
- 视频文件大小：约200 MB（MP4格式）
- 数据存储路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频存储路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征信息
- 动作（action）：6维向量，包含机器人关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll）和夹爪位置（gripper），数据类型为float32
- 状态观测（observation.state）：与动作维度相同的6维向量，表示机器人当前状态
- 图像观测（observation.images.front）：RGB视频数据，分辨率为480×640，3通道，编码格式为AV1，帧率30 FPS
- 时间戳（timestamp）：float32类型，形状为[1]
- 帧索引（frame_index）：int64类型，形状为[1]
- 周期索引（episode_index）：int64类型，形状为[1]
- 索引（index）：int64类型，形状为[1]
- 任务索引（task_index）：int64类型，形状为[1]
机器人类型与划分
- 机器人类型：
so_follower（Sofa Robot Follower） - 训练/评估划分：训练集包含前90个周期，即
train: 0:90，无单独的测试或验证集
引用信息
该数据集的引用信息（BibTeX）在详情页中标记为“More Information Needed”，暂未提供正式引用格式。
