室外动态场景视觉定位数据

面向基于视觉的机器人环境建模与定位导航基础研究，为突破复杂环境下机器人视觉实时高精度定位技术瓶颈，基于移动视觉机器人平台的双目RGB彩色相机观测，主要记录同济大学校园内的道路场景（覆盖道路长度约2.4km，途经校园食堂、教学楼和校门等多个场景，包含行人、非机动车、机动车等动态目标）的视觉影像，影像数目为161，数据量为85 M。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向机器人视觉环境建模与定位导航研究，通过双目RGB彩色相机采集同济大学校园道路场景的视觉影像，覆盖长度约2.4公里，包含行人、非机动车等动态目标。数据包含161张影像，总量约85MB，旨在支持复杂环境下机器人视觉高精度定位技术突破。