eval_baseline_plus15deg
收藏资源简介：
该数据集是一个专为机器人任务设计的机器人学领域数据集，使用LeRobot工具创建。它包含15个episodes，总计2358帧，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集结构包括动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、状态观测（与动作特征相同的关节位置）、来自正面和侧面视角的图像观测（分辨率为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。机器人类型为so_follower，适用于训练和评估机器人控制模型。
This is a robotics dataset dedicated to robotic tasks, developed using the LeRobot toolkit. It contains 15 episodes, totaling 2358 frames. The data in this dataset is stored in Parquet file format, while the videos are saved in MP4 format with a frame rate of 30 FPS. The dataset structure includes action features (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position), state observations with the same joint positions as the action features, image observations from front and side viewpoints with a resolution of 480×640 and 3 channels, as well as metadata including timestamps, frame indices, episode indices and other relevant information. The robotic platform is so_follower, and this dataset is suitable for training and evaluating robotic control models.
数据集：eval_baseline_plus15deg
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，可通过 可视化工具 在线浏览。
数据结构
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数 (episodes): 15
- 总帧数: 2,358
- 总任务数: 1
- 分块大小: 1,000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 数据划分: 全部 15 个片段用于训练
特征:
- action: 6 维浮点数，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
- observation.state: 6 维浮点数，与动作维度相同
- observation.images.front: 视频帧，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- observation.images.side: 视频帧，分辨率 480x640，3 通道，AV1 编码，30 FPS
- timestamp: 时间戳（浮点数）
- frame_index: 帧索引（整数）
- episode_index: 片段索引（整数）
- index: 全局索引（整数）
- task_index: 任务索引（整数）
数据文件格式: Parquet
视频文件格式: MP4
引用信息
暂无具体引用信息。
