so100_2cam

Name: so100_2cam
Creator: kivod
Published: 2025-05-14 01:33:37
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-14 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

kivod

创建时间：

2025-05-14

so100_cam2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-14 更新10

so100_twin_cam_duck_v2

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含17个episodes，15215帧，34个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（来自realsense和wrist摄像头）等多种特征。主要用于机器人动作和状态观测的研究。

Hugging Face2025-03-28 更新10

so100_pickplace_1cam

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，22024帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-10 更新00

so100_lego_2cam

该数据集是LeRobot数据集paszea/so100_lego_2cam的TsFile转换版本，专注于SO-100机器人任务，包含两个相机流。它是一个时间序列模态数据集，用于机器人学领域。源数据集使用LeRobot创建，包含40个训练集片段，共88,148帧，采样率为30 fps，任务文本为抓取乐高积木并将其放入盘子中。转换后的数据以TsFile格式存储，路径为data/so100_lego_2

Hugging Face2026-07-08 更新00

so100_orange_50ep_2cam_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-10 更新00